പലതവണ ലോക്സഭയിലും രാജ്യസഭയിലും അംഗമായിരുന്നിട്ടുള്ള ആദ്ദേഹം ദേവഗൌഡ മന്ത്രിസഭയില് ധനകാര്യ സഹമന്ത്രിയായിരുന്നു. 1987 ലെ ഇ.കെ.നായനാര് മന്ത്രിസഭയില് വനം മന്ത്രിയായി സത്യപ്രതിജ്ഞ ചെയ്ത് സഹപ്രവര്ത്തകനായിരുന്ന എന്.എം.ജോസഫിന് മന്ത്രിയാകാന് വേണ്ടി 48 മണിക്കൂറി നകം രാജിവെച്ച ചരിത്രവും വീരേന്ദ്രകുമാറിനുണ്ട്. കേരളത്തില് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞകാലം മന്ത്രിയായിരുന്ന റെക്കോര്ഡും വീരേന്ദ്രകുമാറിന്റെ പേരിലാണ്. നിലവില് രാജ്യസഭാംഗമാണ്.